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Desde Madrid salir por la A-5 (Autovía de Extremadura) y continuar hasta la salida 111 para desviarnos a la carretera autonómica CM-5001, dirección San Martín de Valdeiglesias, pasando el pueblo de San Román, se encuentra Hinojosa de San Vicente a unos 125 km. desde Madrid.
A continuación se encuentra el mapa de la ruta así como los indicadores de la misma.
| De: Madrid A: Hinojosa de San Vicente |
| Tiempo de conducción: 127,3 kilómetros Duración: 1 Hora, 26 minutos |
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| Tiempo | Distancia | Indicación |
| salimos a las 9:00 | 0,0 | 1 Salida de Madrid Atocha en Calle de Rafael de Riego (Sur) durante 50 m |
| 9:00 | 0,1 | Gire a la derecha por Calle de Murcia durante 0,1 km |
| 9:01 | 0,2 | Gire a la derecha por Paseo de las Delicias durante 0,2 km |
| 9:01 | 0,4 | Continúe a la izquierda (Noroeste) por carreteras locales durante 40 m |
| 9:01 | 0,4 | Gire a la izquierda por Paseo de Santa Maria de la Cabeza durante 1,6 km |
| 9:03 | 2,0 | Continúe a la izquierda (Sur) por N-401 [Paseo de Santa Maria de la Cabeza] durante 3,5 km |
| 9:06 | 5,5 | En Avenida de la Princesa Juana de Austria Salida 6, continúe a la derecha por vía de acceso de 0,2 km hacia M-40 |
| 9:06 | 5,6 | Permanezca en vía de acceso (Sur) de 0,8 km hacia M-40 / A-6 / N-V |
| 9:07 | 6,4 | Continúe por M-40 durante 4,8 km |
| 9:10 | 11,2 | En M-40 Salida 31, continúe por vía de acceso de 0,3 km hacia N-V / E-90 / Alcorcón / Talavera / Madrid Centro |
| 9:10 | 11,5 | Permanezca en vía de acceso (Oeste) de 1,2 km hacia N-V / E-90 / Alcorcón / Badajoz / Madrid Centro |
| 9:11 | 12,7 | Continúe por E-90 [N-V] durante 0,8 km |
| 9:12 | 13,5 | Permanezca en E-90 [N-V] (Oeste) de 0,2 km hacia E-90 / N-V / Móstoles / Badajoz / Madrid |
| 9:12 | 13,6 | Permanezca en E-90 [N-V] (Oeste) de 1,0 km hacia E-90 / N-V / Móstoles / Badajoz |
| 9:12 | 14,7 | En N-V Salida 12, permanezca en E-90 [N-V] (Suroeste) de 100,3 km hacia E-90 / N-V / M-501 / Móstoles / Talavera / Badajoz / Villaviciosa de Odón / San Martín de Valdeiglesias |
| 10:13 | 115,0 | Continúe por vía de acceso de 0,3 km hacia Talavera / San Román / San Martín de Valdeiglesias |
| 10:13 | 115,3 | Permanezca en vía de acceso (Noroeste) de 0,1 km hacia San Román / San Martín de Valdeiglesias |
| 10:13 | 115,4 | Continúe por CM-5001 durante 11,9 km |
| 10:26 | 127,2 | Gire a la derecha por carreteras locales durante 90 m |
| llegamos a las 10:26 | 127,3 | 2 Llegada a Hinojosa de San Vicente |
